生产车间里聚了很多人, 负责维护机械的师傅被围在中央，一筹莫展地看着生产出来的不合格产品。

参与该项目的合作高校学生和教授，也被这些不合格产品弄得头疼不已。

听到脚步声进入车间, 所有人下意识回头。

见是元锦来了，大家都有种松了口气的感觉, 自动让开一条路。

“是关节接合的配件不合格？”元锦扫了眼放在台子上的配件，边走边说, “尺寸对不上还是装上去后，行动卡顿？”

“尺寸不对, 无法顺利安装。”师傅发愁地说，“这次生产出来的关节接合配件，只有十几件，全部都不合格。”

根据设计图纸，接合部位的配件要让关节的灵活度达到人体的水平，必须能上下左右摆动。

常规做法的关节接合部位，用球体或者活动螺栓，上下前后活动起来会比较灵活。图纸的设计是椭圆形的长条形状, 像是人体的股骨头, 方便连接辅助传感器的线路。

生产出来的配件根本装不上去。

“只是十几件, 不打紧。”元锦拿起生产出来的成品看了看，走到另外一张台子前，试着将配件装到机器人的腿部关节上。

尺寸大了很多，装不进去也没有地方安排线路。

她仔细研究了一会, 扭头去看生产机械的出模口。她没有采用机器狗腿部关节的接合方式, 用的是星际家务机器人, 完全接近人体的关节接合方式, 能最大程度模拟人的行为动作。

要达到完全拟人的效果, 各个关节的灵活性要比机器狗高，平衡设计要求也很高。

“出模口的尺寸看起来没有太多的问题。”元锦看完出模口，偏头示意师傅启动机器，仔细看生产过程。

这些柔性金属材料都是从国外进口，用的是新型金属基材料，具有导电和传感的特性。国内也有同类金属基材料，但杂质太高，不适合用来加工这样的配件。

材料特性她之前看过，生产过程中不应该出现膨大的情况，这种金属基材料耐高温、柔韧性高，可折叠拉伸。是最理想的机器人骨骼材料，也比较接近星际机器人的材料特性。

其他人不清楚问题出在哪，默默跟在她身后，等着她找出原因。

生产机器重新启动，送料口的履带动起来，新的配件经过多道工序后出现在成品的传送带上，尺寸还是不对。

元锦让师傅关闭生产机器，拿走刚生产出来的配件，走到送料口对比材料的颜色和质地。

原料和成品的颜色对不上，成品的颜色明显深一些，像是在生产过程中发生了改变。

“这种材料目前应用领域还比较窄，基本只用来制作假肢。是不是生产过程中的打磨挤压，造成材料的性状改变，自行膨大？”有人提出疑问。

“不排除这种可能。”元锦回了一句，将剩下的原料搬下来，换上另外一种材料，示意师傅重新启动机器。

如果是材料的问题，就换一种可以正常使用的材料。

机器人有防火灾的设置，材料在高温下发生改变，会让机器人瞬间死机。

耐心等了十分钟，新的成品出来，尺寸跟设计图纸要求的一模一样。

元锦找到了原因，眉头反而拧得更紧。另外一种材料的柔韧性无法跟进口材料相比，且会提高磨损度，缩短使用寿命。

机器人最大的优势是一次性付费，后期免费维护升级，增加更多的功能。

使用寿命太短，就失去了跟护工竞争的优势。好的护工会尽心尽力照顾服务对象，每月支付的费用就算再高，也有人负担得起。

机器人主要是服务大众，价格是每个家庭都能负担得起的中等价，也不能拿着普通护工的钱干着不如普通护工的活。

“我再想想办法，看看能不能找到可以替代的原料。”元锦将两件成品都拿起来，跟维护机械的师傅说，“机器没问题，有问题的是我们用的材料，你们都去休息吧。”